装甲厚度(mm/倾角):战斗室正面:100/40

法国缪尔战车博馆的iv式突击炮“灰熊”（晚期生产型）

小分中/晚期生产型的“灰熊”还被用作指挥车，备了额外的电台和天线，编号bef.stu.pz.iv。克虏伯公司还计划过用“灰熊”的底盘和车建造一iv式自行反坦克炮，装备43型71倍径的88毫米反坦克炮（88mmpak43l/71），但一共只造了一辆原型车。

行程:路面:210km

越野:130km

乘员人数:4（初期型）/5

车:2.52m

重量:28200kg

jagdpanzeriv(prototype)－iv式自行反坦克炮（原型车）

上的mg34车机枪（从虎式坦克的车机枪改而来），改善了近距离作战能。炮和整个上车的外形都为了减少车而作了改动。晚期生产型还装备了裙板，表面经过“zimmerit”（防磁涂料）理，以减小苏军大量使用的磁防坦克手雷的危害。车上还有新的指挥塔和防空机枪。经过这么多改的晚期生产型“灰熊”大大超越了它的前辈们，成为德军装甲兵手中的利。另外这“灰熊”都建造在iv式坦克h型和j型的底盘上。

车正面:80/12

车宽:2.88m（不带裙板）

速度:路面:40km/h

车长:5.93m

befehlswagensturmpanzeriv－指挥坦克,

“灰熊”还存在的一个主要问题是其战斗室内的狭小空间，不到40发的150mm炮弹只给五人车组留下了很少的作空间，所以较或胖的乘员显然不适合这车辆。iv式突击炮为街巷战而设计，在对付步兵掩、战壕和建筑以及固碉堡方面非常有效。

战斗室侧面:50/15

今天，这有趣的iv式突击炮“灰熊”（晚期生产型）还可以在法国谬尔战车博馆和德国蒙斯塔战车博馆中看到。

7.92mm－600发

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一门150mmstuh43/1l/12榴弹炮和两7.92mmmg34机枪(晚期型)

越野:24km/h

1943年3月到1945年3月，一共有298辆（一说306辆）iv式突击炮“灰熊”被制造来。这些车辆全使用了翻新的或新建的iv式坦克底盘，许多家分包商提供的件均在德国埃森工厂deutscheeisenwerke行组装。

武:一门150mmstuh43l/12榴弹炮和一7.92mmmg34机枪(初期型)

车后面:20/10

车侧面:30/0

赫maybachhl120trm112/12缸/300力(晚期型)

弹药:150mm－38发

战斗室面:20/83

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引擎:赫maybachhl120trm/12缸/300力(初期型)

iv式突击炮“灰熊”的第一次面是在1943年夏季随第216突击炮营（陆军中校荣费尔德（jungenfeld）的第656重型猎坦克团的一分）在库尔斯克作战。荣费尔德在库尔斯克会战后获得骑士十字勋章，在随后的哈尔科夫作战后晋升上校。第216突击炮营后来活跃在意大利的安奇奥战线。后来另外三个突击炮营――第217、218和219突击炮营组建后分别在东线和西线活动，每营装备46辆“灰熊”和85辆其他车辆（如sdkfz.9装甲车等），他们在前线一直作战到战争结束。“灰熊”还装备了一个特殊单位――第218连级特遣队（kompaniez.b.v.218），现在镇压华沙起义的德军队中。“灰熊”在队中还另有一个外号“斯图帕（stupa）”。

车面:10/90

3.29m（带裙板）

“灰熊”的能参数

油箱容积:470升

变型车:

战斗室后面:30/25