仓折冲都尉鲁宁自恃品秩，豪纵无礼，无人能止。刘仁轨对其好言相劝，令其不可再犯。可鲁宁不但不收敛，反而变本加厉，刘仁轨遂将其投狱中。鲁宁在狱中不知悔改，对刘仁轨横加谩骂。

刘仁轨一怒之下将鲁宁杖打死。太宗闻知此事，大怒不已，他简直不敢相信，一个八品下县尉，竟敢杀折冲大员？于是将刘仁轨押至长安，当面质问。

面对唐太宗，刘仁轨毫无畏惧，慨陈词，最后言：“鲁宁对臣百姓辱臣如此，臣实忿而杀之。”唐太宗闻后，知其原委，故转怒为喜。刘仁轨由此受到太宗的重。

对刘仁轨早年这段世人皆知扬名天下的往事，虽已被刘仁轨后来的丰功伟绩所轻化，但一想到贞观年间那些往事，武后慨颇多：“是啊，你我都是贞观年间过来之人，得太宗先皇厚，都应报知遇之恩；

先皇破门阀之见，用庶人之才，实乃明智之举；先皇的文治武功无与比！”武后盛赞先帝太宗，而反问，“然我朝元老，唯门阀士族是举，视寒门庶人于不齿，岂不淤腐？”

刘仁轨听，这后半句分明是对已经过世的长孙无忌和褚遂良那帮元老重臣发不满，看来武后对他们反对她立皇后的过节并没有随着时间的推移而忘记。

事实上，自己对武氏立皇后也是由衷的拥护，对豪门贵胄也有一本能的抵，看不惯长孙无忌一帮元老专横跋扈蔑视寒门庶的言行，不能接受的只是先帝宗和武后对长孙无忌他们的残酷置。于是接前不接后回答：“太宗先皇乃一代明君，得天时地利人和；以德治国，创贞观之治。天下信服！”

“你不觉得玄武门之变太残酷么？”武后话锋一转，突然冒一句**的话来。“臣以为。那是不得已而为之。”刘仁轨快速回应。

“天下有许多事都是不得已而为之啊！”武后要的就是这一话题，接着。“这个世界说到底，就是智者的天下，者的天下，什么兄弟之情，血缘之亲，都是靠不住的！一个怀天下之大志有旷世之奇才的人，能甘拜下风，俯首称臣么？”

刘仁轨没想到武后会挑起这一沉重的话题，而且咄咄人。真不知如何回答是好。本以为武后召见自己，是为自己前不久上书之事，然而，武后却是有意回避，上书之事只字不提，好像这件事本没有发生一样，这就使他更为忐忑不安。

就规谏而言，他只是尽一个大臣的本分，完全是于善意而别无它图；真心实意为武后担忧。不愿再看到廷毫无休止的杀戮。有一他听得非常清楚，武后是在为自己的为政之张目。

于是，刘仁轨依然规劝：“天下非者智者莫属，我大唐能有今日概莫如此。然世事诡谲，常理难违啊？”武后听这话外之音，知刘仁轨的谏言。是担心自己一些作为不利于朝廷，会给朝廷造成更大的祸。也给自己带来不测。

老人的良苦用心足以使武后为之动。武后在太宗边服侍十几年，亲看到太宗从谏如的大度怀。知广开言路对于治国安之重要。刘仁轨得太宗重用，

也得益于他敢于直言谏。还在刘仁轨任栎县丞期间，太宗往同州狩猎。正值秋收时节，百姓忙于麦收。皇帝狩猎，势必兴师动众，耽搁农收割，