其次，包裹到来之后，并不会是方方正正，而且贴条码的时候也不会是横平竖直，这样也会增加清摄像捕捉条码的难度。

祁纳对这个问题的解决是在室内增加两摄像，行叉校正。

首先要保证包裹上的多个侧面要贴有条形码，光这对大多数快递公司就已经是不可企及的难度了。不过祁纳有办法对付，就是要求发货的商家行作。至于效果也只能以观后效。

照测试程，祁纳首先发送一条信息给数据库，数据库得到信息后，机械手臂的控制件同步获得信息，也就是主要机械手臂抓取的信息。

他这一手钢琴大师的手法历来惊人，在麒麟之翼也不免征服了这一帮小年轻。

emily走了过来，冲郜青林，小郜竟然有脸红。他的这临时伙伴名叫林辉，互相打个招呼后，小郜对小伙

符合信息的包裹被堆在最底层，机械手臂几乎是在一个呼间，便了判断，它小心翼翼的将最上面的包裹挪开，但依旧整齐的码放一旁，然后再将目标包裹抓到手里，接着旋转曲轴，机械手臂几乎是一百八十度的幅度，沉重的机械手像极了武林手在挥拳，惊的站在四周的年轻人们吓了一，纷纷后退，只

祁纳那里会想到旁这些人的各奇思异想，最后一个命令输完毕，下回车，让机械手臂重新启动。

祁纳上现场把用于演示的数据库系统与机械手臂行了关联，同时将虚拟服务模块逐个关闭，其中署的十五虚拟机挨个离线。

祁纳没有使用rfid技术用于近场识别，也不打算用联网技术，而是另起炉灶，简单的说就是要自己的得意之作，视频识别技术。

这说起来并不复杂，可实现起来并不容易。

不过这也没关系，毕竟是测试阶段，每个包裹都被码放整齐，条码也是横平竖直的贴在侧面。

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第193章麒麟之翼（八）大礼

祁纳看了看四周，他是老板，被他扫视中，有人退缩，有人起膛，但只有一个人站来，说：“祁总，需要我们什么！”

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最后，如果包裹的条码被雨淋、搬运磨损，这该如何置呢？祁纳初步设想是在这系统上使用全程视频监控，同时批次条码清单比对，这样两个手段来解决疑问包裹。

郜青林虽然瘦小，可双臂却很有力气，他也果然对机械构造很熟悉，三下五除二将机械手臂的外壳拆了下来，漂亮的钢琴漆的外壳咣当一声摔在地上，整个漆面就划成了，郜青林比划了一下厂家工程师留下的维修件，对祁纳说：“机械手臂的手指太宽了，匹不好，需要重新定制！”

他编写的机械手臂的作系统和控制件对与后台服务的数据计算要求低的多了，只留下一台服务作为与数据库的转接站就完成了。

也就是说，在机械手臂上安装一个清摄像，用于判别快递包裹上的条形码。

祁纳的一条信息发给了数据库，机械手臂几乎是在同一时间抬起，在曲轴半径内伸展，悬停在码放整齐的包裹队前，左右摆动摇臂，似乎是在搜索目标包裹。

就听见机械手臂发吱吱的声音，微微颤抖两下，整个机就活了一样，在关节隙中发的红led灯光把手臂映衬的如红玉石一样，毕竟是新机，钢琴烤漆的外壳还是有些炫酷。

他现在完成的只有在机械手臂上安装一个清摄像，行条码的识别。

就没了傲气，只觉得祁纳那度自己可能一辈都无法企及。

祁纳冲他：“你合小郜，把钳爪换成三指，至于用什么办法，多少钱，我都不，emily会合你们的。”

当然最后这两个属于程上的设计问题，祁纳还没有动手去编写控制模块和件。