三人安全回到滨松，武田胜赖听说下毒失败，懊恼不已，不过，要消灭德川势力的步伐并不会就此停止。

天正三年五月，武田胜赖亲自统率大军，离开武田领地美浓，南下攻击三河国德川家康领地的长筱城，长筱合战就此拉开序幕。

武田大军此次汇集了麾下几乎所有名将，总军达到一万五千人，而长筱城中，又只有区区几百守军，得知武田来袭，城主奥平贞昌匆忙向德川家康求救。家康立即组织军队准备出战，同时织田信长也收到了家康的求援信。这次不同于高天神城一战，这一战，关系到德川势力的存亡，一直以来，都是德川替自己牵制着武田，信长不敢懈怠，决定抽调精锐兵力火速支援。

而此时，武田胜赖已经对长筱城发起了猛攻。令他完全没有想到的是，这样区区一座仅几百守军的城池，竟然顽强防守了近一个月的时间，完全让胜赖见识了三河武士的韧性。

十二日清晨，激战开始，武田步兵手持盾牌，冒着城上急雨般的箭矢和枪弹，一步步艰难挺进。面对汹涌而来的敌人，城主奥平贞昌利用坚固城防和险要地势继续坚持抵抗，直守到十三日午后，最外层的城池才被攻克。

就在这一天，织田信长亲率三万大军离开美浓岐阜，次日便与家康取得了联系。长筱城兵的战意因援军即将赶到而变得更为高涨，抵抗也更为勇猛。万般无奈之下，武田胜赖只得放弃围攻长筱，转而西进，迎战织田和德川联军。激烈的战斗一触即发。

开战前，德川织田军营中召开了紧急军事会议，就两军在哪里布阵迎战武田展开讨论。摆在面前的选择有两个，一个是广阔平原有海原，另一个是狭长的设乐原。此次战斗双方都集聚了大量兵力，大军对决，选择开阔的平原再合适不过了。

这个时候，德川军中却有将领提出，应该在狭长的设乐原布阵。这个有违常规的建议当然不时一时异想天开，在安东尼做铁炮特训的期间，德川军就研究出了对付武田骑兵的办法。铁炮的巨大杀伤力可以抗衡强大的骑兵，但是铁炮缓慢的装填速度，使得强大的杀伤力没有办法在骑兵发起冲锋的时候显现出来。现在，在不利于骑兵冲锋的狭长地带布阵，再设置大量栅栏阻挡骑兵，这样一来，安东尼的三梯队铁炮阵就可以发威了。

战斗在五月二十一日清晨拉开序幕，武田军的铁骑威风凛凛，清一色的黑色铠甲，整个天色都昏暗下来，胜赖一声令下，首先是打着黑底白桔梗旗的武田名将山县昌景队作为左翼先锋冲向德川军，接着中央先锋和右翼先锋左右包抄人数众多的织田军。

德川织田联军派出长矛部队迎战，与武田军刚一交手，长矛部队就向后收缩，退回到事先设置的大量防马栅栏后面。武田军向栅栏后的部队发起冲锋，突然，栅后爆发出惊天动地的巨响，顿时硝烟四起，枪弹横飞，武田骑兵还没有意识到究竟发生了什么事情，就已经纷纷被铁炮击中倒地。

一向所向披靡的骑兵先锋，在德川织田联军的铁炮攻略

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