联军最终还是决定，英军应该要像军在查尔斯顿投降时的那个样来投降，他们的投降将由林肯少将接受。大概是在中午12的时候，1英里长的联军队伍分成两排站在了公路的沿线，他们的安排是法军士兵在左边，军士兵在右边，华盛顿与罗尚博站在最前面。在这两排队伍当中，法军士兵都穿得较整齐，而军士兵有军装的也仅有半数人。即使有很多人从四方赶过来观看这个投降仪式，但是这却丝毫都没有影响到军队的秩序，在军队当中，我们听不到任何喧闹的声音。英军列队是在当天下午2钟的时候走向了投降场的，他们显得神萎靡不振、步履沉重缓慢。但是士兵却都换上了清一的新军装，穿着非常整齐。

休战一结束，双方就开始了谈判。双方在经过了反复讨论之后便将投降条款拟好了，在19日的早晨，华盛顿令人把这份协议送到了康华利勋爵那里，并希望他可以在11前签署。于无奈，康华利便一一照办了。因此，向华盛顿投降的除了约克郡的全守军之外，还有英军士兵，其中包括海军全都成为了战俘，陆军作为军的俘虏，而海军则作为法军的俘虏。由于在查尔斯顿的时候亨利曾经对军的俘虏很好，所以这次被俘的官兵也同样享有优待。英军军官享有保留武与私人财产，并且不受联军搜查他们的私人信件与行李的优待。此外，英军在被俘后还享有和军相同的粮额。军官们也能够获得假释，在他们返回欧洲的途中，旅行可一不受任何盘查。

军胜利的消息立即便传遍了国，人们都觉得康华利的投降预示着整场战争的结束。而大陆会议的人们也喜不自禁，他们全都同意向全的法军鸣炮以表示谢之情。同时，大陆会议还准许把缴获的英军军旗当作战利品赠送给了华盛顿，并送给罗尚博、格拉斯两人每人一门缴获得来的野战炮。还下令在约克郡建立起一个大理石的圆，这样便是为了纪念法联军的大捷。相反，与国隔海相望的英国，人们在此时却到十分悲痛。唐宁街的诺斯勋爵在屋内不停地来回走动，边走还边说着：“上帝啊，全都完了。”当时曾经有人猜想他会因为想不开而开枪自杀。诺斯勋爵和国会议员们都觉到十分的悲观。

此时骑着走在最前面的是奥黑拉上将，他停在了华盛顿的面前，很有礼貌地向华盛顿脱帽致歉，他说康华利因为的不适而不能前来参加投降典礼，希望华盛顿可以见谅。华盛顿十分礼貌地接待了他，但是他却说自己不是受降军官，那边的林肯少将才是。英军士兵在联军面前通过时，步伐显得十分慌、表情也显得非常呆板僵。但当他们听到命令，让他们放下武的时候，他们都觉得自己受到了很大的侮辱，于是为了表示愤恨，他们把枪狠狠地摔到了地上。对于敌人的这行为林肯少将行了及时的阻止，同时也表示他自己很理解英军士兵的这行为。缴械之后，英军在军把他们送到指定地前的这段时间内仍待在约克郡。20日上午，华盛顿向全军行了祝贺，他毫无保留地赞扬了在这次战役当中取得了功绩的法军队，同时有突表现的军官与指挥官也受到了表彰，军中全的在押人员也都获得了赦免。

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了华盛顿，而华盛顿也把自己不同意的以及待定条款以同样的方式送给了康华利。

康华利觉得这次远征的失败对于自己来说是一个莫大的羞辱，纽约的武装战舰在约克郡英军投降的那一天便前去对他行营救。英军舰队共有战舰25艘、炮艇两艘以及巡洋舰8艘，亨利爵士亲自率领着7000名兵随舰同往。24日，他们到达了弗吉尼亚海角，亨利爵士在那里得到了有关康华利投降的信息。在那里他们彷徨到了29日，最后还是率队前往了纽约。之后，康华利写了一封证词转给了英国国会，在证词里面，他说自打他们投降之后，军就能够十分公正友好地对待他们，尤其是对军官，军的态度更是特别的友好。甚至在金钱方面军也给予了他们多次的帮助。