可是当对手再次开球的时候，意外突然发生了。

果然，没过多久，蓝凤凰战队的机人表现了人一筹的技术能力，特别是在识别足球目标的时候，速度往往比对手要快得多，比赛才行到两分半钟的时候，就抓住一次对手门前的混机会，将小黄球了对手的大门。

他们这场比赛的对手是江城科技大学的tbb代表队，是一支去年才组建的队伍，和蓝凤凰战队差距明显。

而蓝凤凰战队的机人也开始上前，争抢黄小球。

它的知系统包两台彩摄像机、一个超声波传探和超声波传板；决策系统则由主机板、盘组成；网络通信由总线转换板及无线网卡组成；最后电机控制板组成了机人的运动控制装置。

一小时的时间不知不觉过去，很快就到蓝凤凰战队上场了。

蓝凤凰战队表现了持续的压制能力，在下半场才开场不到一分钟，又了一球。

中场休息，林青雅他们显得相当轻松，就连杨林也能看对手和蓝凤凰战队的技术差距。

在裁判的哨声中，蓝凤凰战队的机人首先开球。

徐泽他们在检查完机人各个分系统的后，就把机人给了林青雅和杨颖，由她们对机人的决策系统行测试，然后选四台上场比赛的机人。

林青雅、杨颖等人显得非常有信心，笑嘻嘻地看着自家机人在球场上和对手拼杀。

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杨林站在林青雅和杨颖后看得兴致，偶尔问一下她们这自主决策系统的设计原理和思路，倒也有一定的收获。

接下来的时间里，蓝凤凰战队的机人没给对手任何机会，无论是攻还是防守，表现都可圈可。

陈新还专门用手颠了颠，一台机人的重量大概有十多斤。

照大赛组委会的规定，这级别的机人比赛，一场比赛通常分为上下两个半场各七分钟，中间休息五分钟。

和人类的足球赛相比，这机人足球比赛看起来简直单调乏味到了极，机人们笨拙就不说了，彼此之间也基本没有任何战术合，各意外状况也频频发生，倒地、识别障碍、两两相撞等。

小机人率先一脚，直接把黄的小球开给了对方，tbb战队的机人也开始笨拙地扭动，寻找小球所在的位置。

五分钟后，下半场比赛开始。

自主型机人则是指机人带有嵌式环境知系统和自主决策件，能够自主决策完成比赛。

不过这外在表现并不能掩盖这背后的技术量。

林青雅他们设计的机人和人很像，有着完整的四肢和五官，外表看起来萌，度大概在55㎝左右，浑上下由32个关节组成，可以自主行各各样的动作。

比分一直维持到上半场结束。

...

蓝凤凰战队一共拥有六台这样的机人，其中上场比赛的一共有四台，剩下两台作为备份。

控制机人完成比赛。