葛怀兵败时，世衡率领羌兵几千人以援救泾原，没有敢落后。曾劝课官吏百姓箭，如有过失，中就释其罪。

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其后一百多帐都自动归附。没有敢背叛的。因而令诸族设置烽火，有急情况就举起告警的烽烟，披甲备以待。

后来。升任东染院使、环庆路兵钤辖。范仲淹檄令他与蒋偕修筑细腰城，世衡当时卧病在床，立即起来，率领所甲士日夜兴筑。城修成功而去世。

野利刚浪得棱信后大为恐惧，从自己的治所内擒住王嵩送给李元昊，李元昊怀疑野利刚浪棱背叛自己，不让他返回治所，而且把王嵩禁锢在井中。

当时有个名叫王光信的和尚，骁勇善于骑箭，熟悉蕃的山川路。世衡兵，常常让他作为向导，多次平羌人族帐，上奏让他担任三班借职，改名嵩。

李元昊以亲信用事当权，边臣打算用计谋离间他们。庆历二年鄜延经略使庞籍两次给保安军太守刘拯写信，贿赂蕃破丑以便把信送给野利兄弟，但泾原路王沿、葛怀也派人持书及金财宝来赠给遇乞野利。

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起初世衡在青涧城，西夏皇帝李元昊没有臣服。其显贵野利刚浪棱、野利遇乞兄弟有才能谋略，都号称大王。

李元昊得到报告，放王嵩，厚礼相待，让他与李文贵一同回来。从此相继派使者请求降服，于是称臣如旧。

派大臣李文贵以野利刚浪旨意报世衡，而且说明不明白所送书信的意思，如果答应通和，则希望赐给一言。世衡把此事报告庞籍。

恰逢野利刚浪棱命令浪埋、赏乞、媚娘等三人拜见世衡请求降服。世衡知这是欺骗，说：“与其杀掉他们，不如因之作为离间。”留下他们使监商税，骑从很厚。[

世衡写信用蜡封好，派王嵩送给野利刚浪好东西，说浪埋等人已到。大宋朝廷知大王有向汉之心，任命他为夏州节度使，俸禄每月一万缗。大宋皇帝赐给的旌旗节钺已到，促他归附。用枣缀画成形，喻其早归之意。

当时朝廷已打算招附李元昊，庞籍把李文贵召来，谕示国家宽大开纳的意思，派使臣还报。

有人辞谢某事、请求某事，往往因中否而作定夺。因此人人自励，都于箭，由是数年西夏不敢靠近环州境地。

世衡听说野利兄弟已被杀，写祭文越境祭吊。庞籍开列王嵩的劳绩，陈述李元昊未通和时，世衡图划计策派王嵩冒着艰险离间李元昊君臣，于是形成猜贰。

无论的治地，还是筑城，甚至是后来对付人李元昊。实际上世衡一直都不够资格说是一个领军之人，他的所作所为只是让西军焕发了第二，创建了一支宣和年间起威震天下的家军而已。

李元昊因此与大宋国通和，请求优先升王嵩的官。王嵩因此升任三班奉职。后来和尚的王嵩因召对自陈，再升任侍禁、阁门祗候。