在李世民巩固边疆的战争中，少数民族将领和首领起了很大作用。例如，以智勇闻名的突厥名将罗可汗的儿阿史那社尔，率领他的众归附后。被封为禁军第三军军长（左骁卫大将军）。

李世民晚年，漠北地区各又相继归附。回纥等族给李世民上书说：“我们很崇敬您，很想来朝拜您，就是路途不好走。”于是，李世民迅速回应他们的申请，并指示臣下修筑了“参天可汗大”。

虚荣心归虚荣心，总归这属于基础设施建设，一不小心倒为边疆人民了件大好事。这条大的修筑，方便少数民族首领向大唐皇帝汇报本地情况。使唐王朝中央集权更加稳固，同时方便了商旅往来，促各民族相互，促了统一多民族国家的发展。

一次随李世民兵被敌军刺伤，李世民亲自为他敷药。当时，突厥的薛延陀很盛，契必何力的母亲弟弟都去投奔薛延陀。众也有准备去的。契苾何力见到这情况十分惊恐，表示要忠于唐朝，不愿跟从他们去。

李世民去世时，少数民族在朝官的人士和来华贡的各国使臣，闻讯无不捶痛哭。有的剪发剌面；有的割耳切腹，血遍地；有的要求殉葬追随他直到黄泉。这些被封建史学家称之为“外夷”的人们，怀李世民的恩情怀，已经达到了忘我忘的地步。李世民的昭陵有好几座少数民族将领的陵墓，突厥的阿史那社尔契苾何力执失思力等，死后都陪葬在这里。这现象在以往是罕见的，也可以说是李世民民族政策的一个侧影。

当时，在华的外国留学生已有数万人。各族各国的首领，常常不畏路途遥远一路艰辛，争相派遣使者贡，每年正月来朝贺的各方使节往往会有好几千人。李世民曾在接见这些使者时，对自己的侍臣说：“汉武帝穷兵黩武30多年，使中原人民疲惫不堪，还所获无几。如今，我只是以仁政德行对他们加以安抚，即就是极其遥远偏僻地方的人，都成了大唐的民。”

各民族都想依赖父母一样依赖李世民。所以，他们由衷地认为李世民是他们共同的领袖和自己的可汗。而尊其为“天可汗！”数十年之后，与唐朝联系密切的各族人民都在潜移默化中，在中华文化的薰陶与洗礼中，为中华民族的发展壮大贡献着自己的力量。

縻州府的办法。大唐周边都沐浴在李世民大帝的恩泽中，大家和睦相合作共赢，一时间不闻刀兵久违的太平安逸就在前了。

很多少数民族杰人才都忠勇异常将心比心，李世民的宽宏厚德也赢得了大多数少数民族人民的真心拥。他对少数民族将领能与汉族将领一视同仁，赢得了少数民族将领的尊敬。

大臣们都对李世民说：“契苾何力到了薛延陀，如鱼得。”李世民说：“情况一定不是你们说的那样。契苾何力心如铁石，一定不会背叛我。”后来薛延陀的使者来到长安。讲了契苾何力的情况，李世民动得落下泪来。

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后来，他在平定昌的战役中立功，李世民还亲赐其宝刀和丝织品，并封他为毕国公。铁勒的契苾何力率归附后，李世民封他为级武官（左领军将军），之后他屡建战功。

他的众就把他抓去见薛延陀的真珠可汗。契苾何力在真珠可汗面前，刀割去自己的左耳起誓说：“哪有唐朝的烈士受屈于你们的。但愿天地日月能知我的忠心！”但是，唐朝误以为契苾何力投靠了薛延陀。

李世民的民族政策被《旧唐书》誉为“以仁义和恩德结所有人，以诚信和义气安抚少数民族（仁恩结庶类，信义抚戎夷）”。

忙派人去薛延陀。答应把第15女新兴公主嫁给真珠可汗，作为换回契苾何力为条件，他因此得以回到唐朝。可见契苾何力在李世民心中的地位有多？真珠可汗的待遇也就一下超过了松赞布啊！

有的被拜为大将军，授予兵权得到重用；有的被封爵位在朝廷内中郎将等级武官；有求婚的，就把以公主或宗女许给他们。愿意迁内地的，有时多达四五十万人。李世民都分别为他们划地安置。还给他们分土地，派人教他们纺织地。开设学校教他们读书识字。

外族犯被打败而归降的，或者是遥远的国仰慕而来归附的，李世民都他们的意愿，在他们自己的领地上为其封王，来作为大唐的屏障。

纵观李世民在位期间，唐朝与周边国家与地区的地缘关系。他比较成功地理了与唐朝政治经济外军事等利益攸关

这条贯穿大漠南北的大沿途设置驿站68，备有匹与供应往来使者。这是一条古代的等级公路，密切了边疆与内地的联系。当然，一举“满足”了边疆少数民族“朝圣”的烈愿望。