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第三运动方式就是伸缩运动，前时蛇的前半突然伸，等这一分接到地面后，上压住，的其他位则撑起来，在蛇里面悬空着往前移动。这方式相当于运动员玩平衡木，首先伸双手压在平衡木上，在双手的作用下悬空，然后在全肌的作用下朝前移动。这运动方式不但是蛇有这个功能，蚯蚓、虫也有这个功能，它们一次又一次地玩这压住再悬空再前移的动作。

谭金虎说：“是的。我认为式机构轻便、制造简单，故障率低。从我们日常生活中就可以看到履带式用的很少，只有坦克、自行火炮等采用，只有少分拖拉机、移动式吊车采取，而极大分行走设备都是式，如汽车、火车，就是上月球的机人也是采取的式机构。

见谢展锋的话很符合自己的心意，彭华鼎上很肯定地说：“很好。我很赞成你的想法，我们就先攻破机人如何采取龙舟式前。”

刚才谢展锋说式机构爬行力因为蛇形机人质量轻，采取式行走机构的话与地面的力小，其实，我们可以采取其他方式解决，就如月球机人一样采取那金属骨架似车，甚至还可以在车上安装尖锐的尖刺，这样来增加力。

这样往而复始，一分肋骨提起往前，一分肋骨压地面往后，蛇就不断前了。

被彭华鼎这么形象地一说，谢展锋和谭金虎都一下心里明白了很多，再也不是看书时那似是而非的概念了。特别是彭华鼎将蛇的运动分解为竹竿乘船、划龙船、运动员在平衡木上移动，这让他们到非常形象，非常好理解，也更容易思考如何采取机械的方式实现这三运动。

谢展锋上说：“老板，我认为我们先实现容易的，就专注于一，那就是龙舟式运动。因为蜿蜒运动对整个机构的柔要求太，我们暂时实现不了，我一时找不到很好的办法。而伸缩似运动则对整个机人的要求，内腔必须有好几层，蛇的肌可以灵活地伸和缩，而我们的材料暂时不到，最多是折叠和舒张，占很多地方不说还让机人容易松动。”

你们已经知蛇的三运动形态，那就是第一蜿蜒运动，就是蛇在平面上作平波状弯曲，蛇弯曲的后边施力于糙的地面上，相当于人站在船上撑竹竿，靠底的反作用力推动船前，而蛇则靠弯曲肌受到的反作用推动蛇前。

到实用的可能。除非将来发明了所谓的金属电池，电池拥有非常的能量密度。”

你们从书上所看到的那些介绍蛇运动的书籍很多是错的，或者说这些书说得很神秘，一分正确一分错误，所以制约了你们的想象力和创造力。现在我已经把蛇的运动原理说清楚，我们就来讨论怎么实现这三运动方式，或者讨论我们是采取全三运动方式还是只采取其中的一或两方式。”

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第二就是龙舟式运动。蛇的肋骨可以以脊椎骨为支，在肌的拖动下绕脊椎骨前后行摆动。肋骨与腹鳞之间有肋肌相连，当一分肋肌收缩时，该分与之相连的肋骨便抬起向前移动，它所附着的腹鳞此时是放松的，也随之前移。

之后肋肌将肋骨放下，带着腹鳞的后缘就施力于地面，当另一块肋肌收缩的时候，肋骨向后移动压着地面往前拖，而另一分肋骨则脱离地面。

等他们两人说完，彭华鼎说：“你们两人都辛苦了好几天，但我认为你们的界还是放的不宽，看的不远，依然不断地化自己将蛇形机人的行走与我们周围的联系起来。没有去仔细研究如何利用蛇的特。我们现在要么不，要当然就最好的，而不是为了实现这个任务而追求这个任务的完成。

采取式行走机构的好显而易见，那就是便于采购动力机构，只需要购买微型电机就行。最为突的好就是可以在整个蛇两侧安装车，而不是采取后半段拖行的方式。大大提它的行动速度和载重能力。”

彭华鼎笑了笑，对谭金虎说：“你还是认为你的式行走机构很好？”

如果说前一个运动方式相当于人站船上撑竹竿，那么这一运动方式相当于划龙船，龙船上的运动员就相当于蛇的肋骨，而他们手里的桨则相当于蛇的肋肌。