刘裕执政时较开明，减轻赋税，赦免客士兵。当了两年皇帝后，刘裕于公元422年病死，终年59岁。

拓跋嗣之后，太武帝拓跋焘用此战法攻占大片土地，并于公元439年统一北方。

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拓跋珪死后，拓跋嗣取得皇位，当时南朝的宋和西疆的大夏赫连氏是北魏的两大威胁。特别是宋在刘裕时曾攻占长安、洛，灭后秦，势力扩展到中原心脏，引起了北方诸政权的不安。拓跨嗣政权巩固后，便决心对抗防御宋了。

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奚斤率军冒着飞石矢猛攻台，攻势一浪过一浪。东晋台太守久守孤城，早已力不从心，为了活命，举城投降，但手下将士不从，太守只好只逃跑。城中剩余士兵拒不降魏，奋死抵抗，魏军攻城内，宋军和敌人展开激烈的巷战，力竭城陷。奚斤乘胜追击，前锋直抵虎牢关。拥有绝对优势的北魏军队相继占了虎牢、金墉城、洛，当年刘裕打下的河南诸地再次被五胡占去。

此后，刘裕便培植亲信，铲除政敌。刘毅、诸葛长民、司休之等与刘裕政见不同的大臣纷纷被罢除。然后，他第二次北伐，克复关中，于义熙十四年（公元418年）受封为相国，宋公。这个时候，刘裕取代东晋的条件已经成熟。

拓跋嗣调集军队攻打南朝宋的洛、虎牢、台三要。他以奚斤带两万军队渡过黄河，在台东面屯营，准备攻台。名臣崔浩谏：南人擅长守城，从前秦主苻攻襄，一年都没打下来，损失惨重。如今大军团受阻于小城市，一旦敌人增援保卫，我军境就危险了。不如遣铁骑四面分兵击，直至淮河以北，掠夺粮钱帛，把洛、台、虎牢三地分割在后方，成为孤城，隔断他们与宋都建康的联系，那么守军久无支援，必然会沿黄河撤退，三城即唾手可得。

前秦淝之战被东晋打败后，刚统一不久的北方又陷分裂局面，拓跋珪趁机复国，他创造“越过城，纵攻击”的战法，以较小代价换取最大收获。在其拓跋嗣、孙拓跋焘在位时更得到完善，使北魏逐渐发展壮大。

这样勉过了一年，已经57岁的刘裕觉得自己时日不多了，更加急于当皇帝了。晋元熙二年（公元420年），手下之人拟好禅位诏，献于刘裕，他拿到晋恭帝让其抄录，恭帝欣然笔，书赤纸为“诏”。刘裕筑坛于南，登上皇位，国号宋，是为宋武帝。刘裕改元永初，定都建康（今江苏南京），改《秦始历》为《永初历》，废晋恭帝为零陵王。第二年六月，刘裕派人将他毒死，开了杀“禅让”退位者的先例。至此，历时104年、共11帝的东晋王朝结束，南北朝时期开始。

拓跋嗣认为很在理，于是命奚斤依计而行。刚开始，奚斤军占领了台周围仓桓等小城，使台成为孤城；但这时奚斤没有纵攻击，而是存侥幸心理，率魏军围攻台，结果攻数日未克，奚斤向平城求援。拓跋嗣见奚斤未计划作战，以至损兵折将，收效甚微，怒不可遏，即命太拓跋焘留守平城，自率5万大军去增援奚斤。崔浩又谏言：台已被围困多日，既已攻开了，不如继续攻打，指日可下。于是拓跋嗣令奚斤5日内攻下台，将功抵罪；再拿不下，二罪归一，决不宽恕。

拓跋珪建北魏：

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